三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
三维扫描仪功能
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。
三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离
拍照式三维扫描仪整个扫描过程是基于光学三角测量原理，首先投影模块将一系列编码光栅投影到物体表面；由采集模块得到相应被调制的图象，然后通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。采用非接触测量方式，对被测物表面不会造成破坏，对复杂曲面可以分区域测量，测量速度快，点云密度高。
复杂的工件都是需要多角度的扫描才能将所有特征区域完整再现，标志点全自动拼接技术，参考点可随意贴在工件上，不同角度扫描只需彼此之间有三个公共点，系统便能全自动将所有数据精确地合并在一起，形成完整统一的点云数据
1)定轴二维图显示：
①直角相交三组垂直二维断面显示(B、B、C型)：在标准显示状态下，取X轴及Y轴分别代表在人体体表放置探头时的横断面(B型)和矢状断面(B型)；而取Z轴为与体表平行的病灶等深断面(C型)；因而，可称作B、B、C型。把三维图中的任何有关空间点(一般选在病灶的中心点)选作空间轴座标的零点。然后，将经过此零点的三维垂直断面分别同时显示于荧光屏上。逆向网cdu
②二维断面轴移位：可利用仪器软件将各组二维断面轴移位，以细致显示病灶细节。
③二维断面角旋转：利用仪器软件将各组二维断面按座标零点旋转。
(2)三维图显示：
①透视图：常为压低弱小信号后的高回声信号显示。如用以显示胎儿骨骼系统。
②鸟视图：或称表面观。显示感性趣区的表面形态。
③有限厚度断面图：截取三维图中某一厚层以显示其空间结构关系。
④内视图：从空腔中某一点，向周围作环视或向前方及周围同时进行显示。多用于血管的三维成像。
⑤剖视图：去除病变区一面的组织，以观察整个容积内的病变情况。
⑥旋转显示：对上述三维图形作沿X轴或Y轴作来回小角度旋转或连续旋转，用以两个侧面、后面、顶面或底面的全方位显示，表现各结构之间的空间关系。
(3)随意轴二维型显示：
在标准坐标轴的三维图形中，自由选择任意的二维图形，任意调节其轴向，在同时标示的三维示意图中清晰显示二维图的空间方位
扫描结束后产生的数据是ASC和STL格式，完全可以被所有的逆向工程软件(例如Rapidform、Imageware、Geomagic和PolyWorks等)所读取；使用者可以根据实际需要来进行数据保存。同时测量数据可以直接进入CATIA、UG和Proe等专业工业设计软件，进行下一步曲面或实体的重构.
优点：
1 、具有较高的准确性和可靠性；
2 、配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面，圆，圆柱，圆锥，圆球等。
缺点：
1 、测量费用较高；
2 、探头易磨损，测量速度慢；
3 、检测一些内部元件有先天的限制，故欲求得物体真实外形则需要对探头半径进行补偿，因此可能会 导致修正误差的问题；
4 、接触探头在测量时，接触探头的力将使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；
5 、由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。
(1)信息收集：以一定方向和速度移动探头扫查或者倾斜探头扫查角度，则获得多幅二维断面图形的大量信息，即三维信息，并进行存储。
(2)信息定位：每幅二维图形从各自不同的空间位置获得。要使之形成真实图形，首先必须确定每幅二维图形的空间位置，以便在重组时识别称信息定位。
(3)信息处理：信息处理是将获取的信息经模/数(A/D)转换后，成为数(存入容积小体)和量(每个回声的强度用字长写入)的信息。
(4)信息储存：立体(空间)存储器系由大量随机存储器(RAM)组成。将处理后的信息根据其空间定位位置一一存入存储器。
(5)三维重建：利用计算机对存储数据进行空间方位的重组和显示
